Problemas en la realización del Reto

Problemas y soluciones:

1.        1. En  primer  lugar  tuve  complicaciones  para integrar  la  programación  de la  fotocelda , ya  concluido el programa  cuando  corría  aparentemente  bien  seguía  sin funcionar   porque  había  un  enunciado  incorrecto /analog –digital/.

        2.El  segundo problema  surgió  a  nivel  concreto  en el momento de  coordinar  entre el  movimiento  del  brazo  , la  distancia  de la  representación de la puerta  y el  hilo  que  los  conectaba  a  ambos.

       

      3.En tercer  lugar  tuve  varios  tropiezos  a  la  hora  de  programar la  fotocelda, por  ejemplo  a  veces  olvidaba  enunciar  alguna  entrada, falta  de  punto  y coma  o  ausencia  del método  para   la  misma. No  obstante  el  proceso de  depurado  del proyecto permite  corregir  y logar  la  meta propuesta.

Programa del Proyecto Final

Procedimiento   para  puerta  con fotocelda  y servoMotor

#include <Servo.h>

Servo servo1;

 int puertoservo =3;    //  variable para mandar datos servo

 int trig = 13;

 int echo =12; 

 int piezo =2;    // variable  para  el piezo

 int ledPin_1 = 7; //  declaraciòn del  led en pin  7

 int ldrPin = A0;

 int tonos [] = {298, 396, 496, 380, 496, 0, 597, 492};

 int grados; //    variable que captura datos de los grados

 int tmp=0;    //variable  temporal usada en la condicional

 int pulsominimo=650;

 int pulsomaximo=2550;

 int ldrValor = 0;      // senunciado de fotocelda

 int calcularDistancia();

 float disCalculada;

void setup() {

   servo1.attach (puertoservo,pulsominimo , pulsomaximo);

    //--------------------//

   pinMode (trig, OUTPUT);

   pinMode (echo, INPUT);

   pinMode (piezo,OUTPUT);     // se  define  la  salida en el piezo

 //--------------------//

   pinMode(ledPin_1, OUTPUT);    // salida  para  el  led

   pinMode (ldrPin, INPUT);    // entrada para  la  fotocelda

   Serial.begin (9600);

}

void loop() {

 fotocelda();      // se  enuncia  la  fotocelda  que  actuarà  como  sensor

 disCalculada = calcularDistancia ();

 grados = servo1.read();

 Serial.print("Grados :");

 Serial.println(grados);

 Serial.print("Fotocelda :");

 Serial.println (ldrValor);

 delay (200);

 Serial.println("--------");

 Serial.print("cm :");

 Serial.println (disCalculada);

  delay (200);

  if (disCalculada < 20)     // condicional  Si

{

  tmp=100;   // variable temporal con  valor  asignado

  for (int x = 0; x < 8 ; x++)

  {

    tone (piezo,tonos [x]);

    delay (100);// debe activar  el  piezo  si cumple  la  funcion

}

}

else

{

  noTone (piezo);

  tmp=0-10;

  }

  delay (10);       // espera 10  milisegundos

  servo1.write (tmp);

}

   int calcularDistancia(){      // procedimiento para  calcularDistancia

    long distancia;

    long duracion;

    digitalWrite (trig, LOW);

    delayMicroseconds  (4);

    digitalWrite (trig,HIGH);

    delayMicroseconds  (10);

    digitalWrite (trig,LOW);

    duracion = pulseIn (echo, HIGH);

    duracion = duracion/2;

    distancia = duracion/29;

    return distancia;

}

int fotocelda(){

ldrValor = analogRead (ldrPin);  

  if (ldrValor < 20) {

     digitalWrite (ledPin_1, HIGH);   // enciende  el led si el umbral de oscuridad baja

  }else{

     digitalWrite (ledPin_1, LOW);   // apaga el  led  si hay  luz

       }

   delay (200);

   return ldrValor;

  }

Plantilla  de  implementación del Proyecto  Final

Programa del reto

Programa para  puerta con el reto de incluir luz led y melodía: lo nuevo aparece  en grande.

#include <LiquidCrystal.h>

#include <Servo.h>

Servo servo1;

 LiquidCrystal lcd(8,9,4,5,6,7);    //

int v=-1;

int puertoservo =3;    //  variable para mandar datos servo

int trig = 13;

int echo =12; 

 int piezo =2;    // variable  para  el piezo

 int ledPin = 10; //  declaraciòn del  led en pin  10

 int tonos [] = {252, 176, 176, 120, 296, 0, 347, 262};

 int grados; //    variable que captura datos de los grados

 int tmp=0;    //variable  temporal usada en la condicional

 int pulsominimo=650;

 int pulsomaximo=2550;   

   int calcularDistancia();

float disCalculada;

void setup()

{

  lcd.setCursor(4,1);   //define la posiciiòn 4 en la fila uno de la pantalla

  lcd.print ("BIENVENIDO ESCUELA ABRAHAM lINCOLN");  //se muestra  la  palabra  BIENVENIDo en la posiciòn indicada

  lcd.noBlink();  //indicación  a  la lcd para que  no parpadee

  delay (3000);  // espera 2 segundos

  servo1.attach (puertoservo,pulsominimo , pulsomaximo);

  //--------------------//

pinMode (trig, OUTPUT);

pinMode (echo, INPUT);

pinMode (piezo,OUTPUT);     // se  define  la  salida en el piezo

 //--------------------//

 pinMode(ledPin, OUTPUT);

Serial.begin (9600);

}

void loop()

{

 disCalculada = calcularDistancia ();

 grados = servo1.read();

Serial.print("Grados :");

 Serial.println(grados);

delay (200);

 Serial.println("--------");

 Serial.print("cm :");

 Serial.println (disCalculada);

  delay (200);

  if (disCalculada < 20)     // condicional  Si

{

  

  tmp=90 + 10;   // variable temporal con  valor  asignado

  for (int x = 0; x < 8 ; x++)

  {

    digitalWrite (ledPin,HIGH);   //enciende  el pin

tone (piezo,tonos [x]);     // debe activar  el  piezo  y tocar tonos

}

}

else

{

  digitalWrite (ledPin,LOW);   // apaga  el  led

  noTone (piezo);    // el piezo  no  toca  ninguna pieza

  tmp=0-10;

  }

  delay (10);       // espera 10  milisegundos

  servo1.write (tmp);

  lcd.setCursor(1,1);  //posiciòn en el cursor,fila1,posición 1

  lcd.print ("Distancia");       //

  lcd.println(disCalculada);   //muestra  el valor  de  la  variable

}

   int calcularDistancia(){

    long distancia;

    long duracion;

   digitalWrite (trig, LOW);

Video del Reto2

Descripción de la práctica

    Esta  práctica fue diseñada  para  ir  construyendo  de  forma  guiada  un prototipo  o modelo  de  puerta con sensor de  sonido  y movimiento. La  actividad  fue propuesta  en 4  pasos  que  se  integraron  hasta  obtener  el  producto propuesto.

Las  partes  o  fases  fueron las  siguientes:

1. Estructura y programación de un sensor  ultrasónico.

2. Integración del  piezo.

3. Integración y programación del servo-motor para  mover puerta.

4. Puerta automática LCD para  registrar  los  reportes  de movimiento.