Programa de la puerta con sensores

Práctica  Dirigida 2.    Programación de Puerta con Servo Motor y Pantalla LiquidCrystal

#include <LiquidCrystal.h>   // se  agrega  desde  la  librería

#include <Servo.h>           // Se incluye servo motor desde  la  librería

Servo servo1;

 LiquidCrystal lcd(8,9,4,5,6,7);    //pines para comunicar información  a a pantalla

int v=-1;

int puertoservo =3;    //  variable para mandar datos servo

int trig = 13;          // pin designado para entrada

int echo =12; 

 int piezo =2;    // variable  para  el piezo

 int grados; //    variable que captura datos del ángulo en grados

 int tmp=0;    //variable  temporal usada en la condicional

 int pulsominimo=650;     //variable que  define  el ángulo menor

 int pulsomaximo=2550;       // variable que define el àngulo mayor

   int calcularDistancia();

float disCalculada;

void setup()

{

  lcd.setCursor(4,1);   //define la posición 4 en la fila uno de la pantalla

  lcd.print ("PRONIE");  //se muestra  la  palabra  PRONIE en la posiciòn indicada

  lcd.noBlink();  //indicación  a  la lcd para que  no parpadee

  delay (2000);  // espera 2 segundos

  servo1.attach (puertoservo,pulsominimo , pulsomaximo);  //definición del puerto para esos puntos

  //--------------------//

pinMode (trig, OUTPUT);     // pin definido como  elemento  de salida

pinMode (echo, INPUT);     // pin definido  como  elemento  de  entrada

pinMode (piezo,OUTPUT);     // se  define  la  salida en el piezo

 //--------------------//

Serial.begin (9600);       // activación del  monitor  serial

}

void loop()

{

 disCalculada = calcularDistancia ();  // devuelve  el  valor  de  calcularDistabcia

 grados = servo1.read(); //variable que  guarda  el valor  del ángulo de  giro

Serial.print("Grados :");  //mostramos  la  palabra grados

 Serial.println(grados);  // muestra  el valor  del ángulo

delay (200);  // espera  milisegundos

 Serial.println("--------");    // líneas  para  lectura  de  la  información

 Serial.print("cm :");

 Serial.println (disCalculada);    // función  para  mostrar  el  valor  de  la  variable

  delay (200);

  if (disCalculada < 100)     // condicional  Si  calcula el  valor  de  la  distancia  

{

  tmp=90 + 10;   // variable temporal con  valor  asignado

tone (piezo, 600,100);     // debe activar  el  pieso  si cumple  la  funcion

}

else

{

  tmp=0-10;

  }

  delay (10);       // espera 10  milisegundos

  servo1.write (tmp);

  lcd.setCursor(1,1);  //posiciòn en el cursor,fila1,posición 1

  lcd.print ("Distancia");       //

  lcd.println(disCalculada);   //muestra  el valor  de  la  variable

}

   int calcularDistancia(){   // variable  para  calcularDistancia

    long distancia;   

    long duracion;

   digitalWrite (trig, LOW);

   delayMicroseconds  (4);

   digitalWrite (trig,HIGH);

   delayMicroseconds  (10);

   digitalWrite (trig,LOW);

duracion = pulseIn (echo, HIGH);

duracion = duracion/2;

distancia = duracion/29;

return distancia;

}