Programa del reto

Programa para  puerta con el reto de incluir luz led y melodía: lo nuevo aparece  en grande.

#include <LiquidCrystal.h>

#include <Servo.h>

Servo servo1;

 LiquidCrystal lcd(8,9,4,5,6,7);    //

int v=-1;

int puertoservo =3;    //  variable para mandar datos servo

int trig = 13;

int echo =12; 

 int piezo =2;    // variable  para  el piezo

 int ledPin = 10; //  declaraciòn del  led en pin  10

 int tonos [] = {252, 176, 176, 120, 296, 0, 347, 262};

 int grados; //    variable que captura datos de los grados

 int tmp=0;    //variable  temporal usada en la condicional

 int pulsominimo=650;

 int pulsomaximo=2550;   

   int calcularDistancia();

float disCalculada;

void setup()

{

  lcd.setCursor(4,1);   //define la posiciiòn 4 en la fila uno de la pantalla

  lcd.print ("BIENVENIDO ESCUELA ABRAHAM lINCOLN");  //se muestra  la  palabra  BIENVENIDo en la posiciòn indicada

  lcd.noBlink();  //indicación  a  la lcd para que  no parpadee

  delay (3000);  // espera 2 segundos

  servo1.attach (puertoservo,pulsominimo , pulsomaximo);

  //--------------------//

pinMode (trig, OUTPUT);

pinMode (echo, INPUT);

pinMode (piezo,OUTPUT);     // se  define  la  salida en el piezo

 //--------------------//

 pinMode(ledPin, OUTPUT);

Serial.begin (9600);

}

void loop()

{

 disCalculada = calcularDistancia ();

 grados = servo1.read();

Serial.print("Grados :");

 Serial.println(grados);

delay (200);

 Serial.println("--------");

 Serial.print("cm :");

 Serial.println (disCalculada);

  delay (200);

  if (disCalculada < 20)     // condicional  Si

{

  

  tmp=90 + 10;   // variable temporal con  valor  asignado

  for (int x = 0; x < 8 ; x++)

  {

    digitalWrite (ledPin,HIGH);   //enciende  el pin

tone (piezo,tonos [x]);     // debe activar  el  piezo  y tocar tonos

}

}

else

{

  digitalWrite (ledPin,LOW);   // apaga  el  led

  noTone (piezo);    // el piezo  no  toca  ninguna pieza

  tmp=0-10;

  }

  delay (10);       // espera 10  milisegundos

  servo1.write (tmp);

  lcd.setCursor(1,1);  //posiciòn en el cursor,fila1,posición 1

  lcd.print ("Distancia");       //

  lcd.println(disCalculada);   //muestra  el valor  de  la  variable

}

   int calcularDistancia(){

    long distancia;

    long duracion;

   digitalWrite (trig, LOW);