Programa del Proyecto Final

Procedimiento   para  puerta  con fotocelda  y servoMotor

#include <Servo.h>

Servo servo1;

 int puertoservo =3;    //  variable para mandar datos servo

 int trig = 13;

 int echo =12; 

 int piezo =2;    // variable  para  el piezo

 int ledPin_1 = 7; //  declaraciòn del  led en pin  7

 int ldrPin = A0;

 int tonos [] = {298, 396, 496, 380, 496, 0, 597, 492};

 int grados; //    variable que captura datos de los grados

 int tmp=0;    //variable  temporal usada en la condicional

 int pulsominimo=650;

 int pulsomaximo=2550;

 int ldrValor = 0;      // senunciado de fotocelda

 int calcularDistancia();

 float disCalculada;

void setup() {

   servo1.attach (puertoservo,pulsominimo , pulsomaximo);

    //--------------------//

   pinMode (trig, OUTPUT);

   pinMode (echo, INPUT);

   pinMode (piezo,OUTPUT);     // se  define  la  salida en el piezo

 //--------------------//

   pinMode(ledPin_1, OUTPUT);    // salida  para  el  led

   pinMode (ldrPin, INPUT);    // entrada para  la  fotocelda

   Serial.begin (9600);

}

void loop() {

 fotocelda();      // se  enuncia  la  fotocelda  que  actuarà  como  sensor

 disCalculada = calcularDistancia ();

 grados = servo1.read();

 Serial.print("Grados :");

 Serial.println(grados);

 Serial.print("Fotocelda :");

 Serial.println (ldrValor);

 delay (200);

 Serial.println("--------");

 Serial.print("cm :");

 Serial.println (disCalculada);

  delay (200);

  if (disCalculada < 20)     // condicional  Si

{

  tmp=100;   // variable temporal con  valor  asignado

  for (int x = 0; x < 8 ; x++)

  {

    tone (piezo,tonos [x]);

    delay (100);// debe activar  el  piezo  si cumple  la  funcion

}

}

else

{

  noTone (piezo);

  tmp=0-10;

  }

  delay (10);       // espera 10  milisegundos

  servo1.write (tmp);

}

   int calcularDistancia(){      // procedimiento para  calcularDistancia

    long distancia;

    long duracion;

    digitalWrite (trig, LOW);

    delayMicroseconds  (4);

    digitalWrite (trig,HIGH);

    delayMicroseconds  (10);

    digitalWrite (trig,LOW);

    duracion = pulseIn (echo, HIGH);

    duracion = duracion/2;

    distancia = duracion/29;

    return distancia;

}

int fotocelda(){

ldrValor = analogRead (ldrPin);  

  if (ldrValor < 20) {

     digitalWrite (ledPin_1, HIGH);   // enciende  el led si el umbral de oscuridad baja

  }else{

     digitalWrite (ledPin_1, LOW);   // apaga el  led  si hay  luz

       }

   delay (200);

   return ldrValor;

  }